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title: 实时重定向与骨骼动画共用相关
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date: 2022-09-25 21:20:07
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## IK Rig
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本质上是分离了以前版本动画蓝图中的IK解算逻辑。
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大致步骤为：
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1. 创建IK Goal与Solver。
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2. 选中IK Goal，并在想要的解算器上右键Connect Goal To Selected Solver，来指定Solver的目标。
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3. 选中Solver，并且在想要的骨骼上右键Set Root Bone On Select ed Solver，来指定Solver的根骨骼目标。
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### IK Goal
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意为IK目标。
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### Solver
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解算器类型主要为：
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- Body Mover：**躯体运动解算器**。需要一个根骨骼和至少两个IK目标相连。主要用于地面对齐，应作为第一个解算器与其他解算器配对使用，Limb IK或者Full Body IK。
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- Limb IK：**手足/肢体 IK**。需要一个根骨骼和一个IK目标才能起作用。该解算器要求链中有**至少三根骨骼**才能正确工作。
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- Full Body IK：**全身IK**，是个功能齐全的多IK Goal解算器。必须连接一个根骨骼和至少一个IK目标。
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- 可以对指定的骨骼设置FullBody设置来限制一些骨骼的旋转/位移。
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- Pole Solver：**极解算器**，为单个骨骼链提供 **极向量（Pole Vector）** 控制。必须同时指定根骨骼和末端骨骼，右键点击根骨骼和末端骨骼并选择 **在选定解算器上设置根/末端骨骼（Set Root / End Bone on Selected Solver）**。在大多数情况中，应将"极解算器（Pole Solver）"与另一个解算器配对，并将"极解算器（Pole Solver）"设置为最后执行。
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- Set Transform：通常情况下，最好将该解算器与其他解算器配对，并设置为先执行"设置变换（Set Transform）"。在这个示例中，臀部的 **设置变换（Set Transform）** 与腿上的 **手足IK（Limb IK）** 进行了配对。
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解算器的添加顺序很重要，因为解算器将根据名称旁边显示的数字按顺序执行。对于此IK系统，肢体IK应该最后求值。
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### IK Rig In Animation Blueprint
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在为一个SkeletalMesh创建IK Rig之后，还可以动画蓝图中进行控制。只需要使用IK Rig动画蓝图节点并且指定**Rig Definition Asset**。并在**IK Rig Editor**中将对应的**IK Goal**设置**Exposure Position/Rotation**。
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## IK Rig Retarget
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IK Rig的另一个作用就是IK Rig Retarget，可以使用IK算法把部分从定性有问题的骨骼动画修正。比如穿高跟鞋=>不穿高跟鞋。大致步骤如下：
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1. 为**Source/Target SkeletalMesh**分别设置**IK Rig**资产。
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2. 在2个IK Rig资产设置用于重定向的**根骨骼**，一般是骨盆或者臀部骨骼。在对应骨骼上右键选择**Set Retarget Root**。
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3. 为肢体部分分别创建骨骼链。
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1. 
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4. 创建**IK Retargeter**资产。 需要设置**Source IKRig Asset**与**Target IKRig Asset**。
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6. 在编辑器中的**Current Retarget Pose**设置重定向Pose（如果为APose需要设置成TPose）。
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7. 对于脚部部的穿帮可以设置**Fullbody IK**（也可以是别的IK解算器）与**IK Goal**，并且在对应骨骼链中设置对应的IK Goal。
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最后导出想要重定向的动画。
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PS.
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1. 在**IK Retargeter Editor**的details面部中可以通过**Retarget IK**来预览IK Targeting的效果。
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2. ThirdPerson模板采用FullBody IK进行IK Retarget。
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### UE5实时重定向
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在执行以上步骤之后，在新SkeletalMesh的动画蓝图中使用**Retarget Pose From Mesh**节点。再设置**IK Retarget**资产即可。
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需要注意：角色类需要2个模型一起挂载，其中一个模型隐藏，并且将**Visibility Based Anim Tick Option** 选项设置成**Alway Tick Pose And Refresh Bone**
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### Skeleton Compatibility
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官方翻译为**可兼容的骨架**，不同骨骼之间共享动画的功能。
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https://docs.unrealengine.com/5.0/en-US/skeletons-in-unreal-engine/#compatibleskeletons
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这个功能可以用来共享动画，并且不需要重定向。
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## 其他
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UE5的新功能实时重定向
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https://www.bilibili.com/video/BV1HZ4y117Yk/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d47c0bb42f9c72fd7d74562185cee290
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可以用来制作一些角色特有的动画。也可以用于共享动画。
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- https://docs.unrealengine.com/5.0/zh-CN/facial-animation-sharing-in-unreal-engine/
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- https://docs.unrealengine.com/5.0/zh-CN/using-sub-anim-instances-in-unreal-engine/
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