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03-UnrealEngine/Animation/UE5动画重定向核心逻辑笔记.md
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@ -102,5 +102,6 @@ FChainDecoderFK::DecodePose()：
1. 更新IntermediateParentIndices的所有Index的父骨骼WorldSpace Transform。用来更新重定向后哪些不属于骨骼链的骨骼的WorldSpace Transform。（在InitializeBoneChainPairs() -> InitializeIntermediateParentIndices()中初始化） 1. 更新IntermediateParentIndices的所有Index的父骨骼WorldSpace Transform。用来更新重定向后哪些不属于骨骼链的骨骼的WorldSpace Transform。（在InitializeBoneChainPairs() -> InitializeIntermediateParentIndices()中初始化）
2. 从根骨骼开始重定向，以保证最后结果不会发生偏差。计算了Source/Target InitialDelta、Target 根骨骼 Transform后，将两者相乘，最后应用给所有Source骨骼链。 2. 从根骨骼开始重定向，以保证最后结果不会发生偏差。计算了Source/Target InitialDelta、Target 根骨骼 Transform后，将两者相乘，最后应用给所有Source骨骼链。
3. 如果禁用FK重定向，则返回当前WorldSpace Transform并且return。 3. 如果禁用FK重定向，则返回当前WorldSpace Transform并且return。
4. 4. 计算Source & Target 骨骼链开始Index。
5. 开始遍历