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03-UnrealEngine/Animation/UE5动画重定向核心逻辑笔记.md

@@ -91,12 +91,16 @@ TargetRootTransform.SetRotation(Rotation);
 遍历所有骨骼链，并执行FChainEncoderFK::EncodePose()与FChainDecoderFK::DecodePose()。
 
 FChainEncoderFK::EncodePose()：
-1. 遍历所有骨骼链，根据骨骼链Index得到BoneIndex，之后将对应骨骼的WorldSpace Transform赋予到对应骨骼链Index的CurrentGlobalTransforms中。
-2. Resize CurrentLocalTransforms，其长度与SourceBoneIndices相同。
-3. FillTransformsWithLocalSpaceOfChain()
+1. 遍历所有骨骼，复制SourceGlobalPose到**CurrentGlobalTransforms**
+2. Resize CurrentLocalTransforms
+3. FillTransformsWithLocalSpaceOfChain() 转换成LocalSpace数据。
 	1. 遍历所有骨骼链，取得对应骨骼的Index以及父骨骼Index。（跳过根骨骼）
 	2. 计算相对Transform后放入对应ChainIndex的OutLocalTransforms中。
 4. 根据ChainParentBoneIndex，将父骨骼Transform赋予给ChainParentCurrentGlobalTransform。
 
 FChainDecoderFK::DecodePose()：
+1. 更新IntermediateParentIndices的所有Index的父骨骼WorldSpace Transform。用来更新重定向后哪些不属于骨骼链的骨骼的WorldSpace Transform。（在InitializeBoneChainPairs() -> InitializeIntermediateParentIndices()中初始化）
+2. 从根骨骼开始重定向，以保证最后结果不会发生偏差。计算了Source/Target InitialDelta、Target 根骨骼 Transform后，将两者相乘，最后应用给所有Source骨骼链。
+3. 如果禁用FK重定向，则返回当前WorldSpace Transform并且return。
+4.