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03-UnrealEngine/Gameplay/Animation/AnimNode.md

@@ -58,11 +58,15 @@ Epic网站上也有一篇文章作为参考[[1]](https://zhuanlan.zhihu.com/p/61
 - Initialize_AnyThread：用于初始化数据，初始化ComponentPose、AlphaBoolBlend、AlphaScaleBiasClamp。
 - CacheBones_AnyThread：用于缓存Pose。
 - GatherDebugData：获取Debug数据。
-- Evaluate：
-- EvaluateSkeletalControl_AnyThread
-- IsValidToEvaluate
+- Evaluate：计算动画结果。
+- EvaluateSkeletalControl_AnyThread：在其他线程计算骨骼结果。
 
 # VMC4UE
+***存在问题***：
+1. 只做了简单的BoneTransform与Morph适配。没有针对VMC协议的其他内容进行适配。
+
+## AnimNode_ModifyVMC4UEBones
+继承自FAnimNode_SkeletalControlBase。
 - Initialize_AnyThread：调用InitializeBoneReferences()
 - InitializeBoneReferences：初始化了之后需要用到BoneReferences、InitialBones。
 - CacheBones_AnyThread：**重写函数**，ComponentPose.CacheBones()。
@@ -74,17 +78,31 @@ Epic网站上也有一篇文章作为参考[[1]](https://zhuanlan.zhihu.com/p/61
 	- 计算根骨骼Transform。
 	- 获取FComponentSpacePoseContext.Pose与BoneContainer的引用，开始遍历所有骨骼（使用BoneIndex）。
 		- 根据BoneIndex，从`TArray<FBoneReference> BoneReferences`获取BoneName。
-		- 根据BoneName，判断BoneMappingSkeletonToVMC是否
-		- 容错处理，
+		- 根据BoneName，判断BoneMappingSkeletonToVMC是否包含该骨骼。如包含该骨骼则提取对应的骨骼数据；不包则从InitialBones中取对应骨骼的值（RefPose）。
+		- 获取ParentBoneIndex，并将父骨骼的Transform乘上；如果父骨骼是根骨骼则乘以之前计算的RootTransform。
+			- 因为骨骼Index是从Root开始算的，这样相当将之前整个骨骼链的数据都乘上了。
+		- 将计算完成的新值替换OutBoneTransforms中的。
 - IsValidToEvaluate
 - BuildMapping：
 
 成员变量作用：
-- `TArray<FBoneReference> BoneReferences`：
-- `TMap<FName, FName> BoneMappingSkeletonToVMC`:
-
+- `TArray<FBoneReference> BoneReferences`：存储BoneIndex、BoneName、CachedCompactPoseIndex。
+- `TMap<FName, FName> BoneMappingSkeletonToVMC`:VRM角色骨骼映射表。VRM4U可以生成（不确定）。
+- `UVMC4UEVRMMapping* PrevVRMMapping`:上一个VRMMaping，用来检测是否需要重新驱动VRMMaping。
+- `UVMC4UEVRMMapping* VRMMapping`:用于指定VRMMaping资源。
+- `TArray<FTransform> InitialBones`:记录初始RefPose的骨骼形变，找不到骨骼的情况会使用。
 
 ### VRMMaping的作用
-
+VMC软件只用于驱动VRM角色或者与VRM骨骼结构相同的角色，角色的骨骼数量、排序大概率不同，会使得Index不同。所以需要搞一个BoneName映射表，用来寻找驱动的骨骼。
 
 ## GetStreamingSkeletalMeshTransform
+
+
+## FAnimNode_ModifyVMC4UEMorph
+继承自FAnimNode_Base。大致逻辑与AnimNode_ModifyVMC4UEBones相似。
+主要逻辑位于Evaluate_AnyThread():
+1. 判断是否需要重新构建VRMMaping，如有需要调用BuildMapping()进行构建。
+2. 调用UVMC4UEBlueprintFunctionLibrary::GetStreamingSkeletalMeshTransform()。
+3. 从AnimInstanceProxy取得Skeleton。
+4. 相关有效性判断。
+5.