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03-UnrealEngine/Animation/UE5动画重定向核心逻辑笔记.md
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@ -38,10 +38,10 @@ rating: ⭐
重定向数据会直接修改TargetSkeleton的Pose数据。Root与FK重定向执行完之后会调用UpdateGlobalTransformsBelowBone()更新后续骨骼的WorldSpace Transform。 重定向数据会直接修改TargetSkeleton的Pose数据。Root与FK重定向执行完之后会调用UpdateGlobalTransformsBelowBone()更新后续骨骼的WorldSpace Transform。
## RunRootRetarget() ## RunRootRetarget()
FRootRetargeter::EncodePose(): FRootRetargeter::EncodePose()：
取得输入的根骨骼Transform数据并给`FRootSource Source`赋值。 取得输入的根骨骼Transform数据并给`FRootSource Source`赋值。
FRootRetargeter::DecodePose(): FRootRetargeter::DecodePose()：
```c++ ```c++
FVector Position; FVector Position;
{ {
@ -67,30 +67,36 @@ FVector Position;
FQuat Rotation; FQuat Rotation;
{ {
// calc offset between initial source/target root rotations // 计算Source的旋转偏差值
const FQuat RotationDelta = Source.CurrentRotation * Source.InitialRotation.Inverse(); const FQuat RotationDelta = Source.CurrentRotation * Source.InitialRotation.Inverse();
// add retarget pose delta to the current source rotation // 将偏移加到Target上
const FQuat RetargetedRotation = RotationDelta * Target.InitialRotation; const FQuat RetargetedRotation = RotationDelta * Target.InitialRotation;
// add static rotation offset // 将RetargetSetting上的旋转偏差值加上。
Rotation = RetargetedRotation * Settings.RotationOffset.Quaternion(); Rotation = RetargetedRotation * Settings.RotationOffset.Quaternion();
// blend with alpha
Rotation = FQuat::FastLerp(Target.InitialRotation, Rotation, Settings.RotationAlpha); Rotation = FQuat::FastLerp(Target.InitialRotation, Rotation, Settings.RotationAlpha);
Rotation.Normalize(); Rotation.Normalize();
// record the delta created by all the modifications made to the root rotation // 记录Target的旋转偏差值
Target.RootRotationDelta = RetargetedRotation * Target.InitialRotation.Inverse(); Target.RootRotationDelta = RetargetedRotation * Target.InitialRotation.Inverse();
} }
// apply to target // 将数据应用到根骨骼上
FTransform& TargetRootTransform = OutTargetGlobalPose[Target.BoneIndex]; FTransform& TargetRootTransform = OutTargetGlobalPose[Target.BoneIndex];
TargetRootTransform.SetTranslation(Position); TargetRootTransform.SetTranslation(Position);
TargetRootTransform.SetRotation(Rotation); TargetRootTransform.SetRotation(Rotation);
``` ```
## RunFKRetarget() ## RunFKRetarget()
FChainEncoderFK::EncodePose(): 遍历所有骨骼链，并执行FChainEncoderFK::EncodePose()与FChainDecoderFK::DecodePose()。
从骨骼链拷贝全局输入到CurrentGlobalTransforms
FChainDecoderFK::DecodePose(): FChainEncoderFK::EncodePose()：
1. 遍历所有骨骼链，根据骨骼链Index得到BoneIndex，之后将对应骨骼的WorldSpace Transform赋予到对应骨骼链Index的CurrentGlobalTransforms中。
2. Resize CurrentLocalTransforms，其长度与SourceBoneIndices相同。
3. FillTransformsWithLocalSpaceOfChain()
1. 遍历所有骨骼链，取得对应骨骼的Index以及父骨骼Index。（跳过根骨骼）
2. 计算相对Transform后放入对应ChainIndex的OutLocalTransforms中。
4. 根据ChainParentBoneIndex，将父骨骼Transform赋予给ChainParentCurrentGlobalTransform。
FChainDecoderFK::DecodePose()：