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03-UnrealEngine/Animation/UE5动画重定向核心逻辑笔记.md

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 重定向数据会直接修改TargetSkeleton的Pose数据。Root与FK重定向执行完之后会调用UpdateGlobalTransformsBelowBone()更新后续骨骼的WorldSpace Transform。
 
 ## RunRootRetarget()
-FRootRetargeter::EncodePose():
+FRootRetargeter::EncodePose()：
 取得输入的根骨骼Transform数据并给`FRootSource Source`赋值。
 
-FRootRetargeter::DecodePose():
+FRootRetargeter::DecodePose()：
 ```c++
 FVector Position;  
 {  
@@ -67,30 +67,36 @@ FVector Position;
   
 FQuat Rotation;  
 {  
-    // calc offset between initial source/target root rotations  
+	// 计算Source的旋转偏差值
     const FQuat RotationDelta = Source.CurrentRotation * Source.InitialRotation.Inverse();  
-    // add retarget pose delta to the current source rotation  
+    // 将偏移加到Target上
     const FQuat RetargetedRotation = RotationDelta * Target.InitialRotation;  
   
-    // add static rotation offset  
+    // 将RetargetSetting上的旋转偏差值加上。
     Rotation = RetargetedRotation * Settings.RotationOffset.Quaternion();  
   
-    // blend with alpha  
     Rotation = FQuat::FastLerp(Target.InitialRotation, Rotation, Settings.RotationAlpha);  
     Rotation.Normalize();  
   
-    // record the delta created by all the modifications made to the root rotation  
+    // 记录Target的旋转偏差值
     Target.RootRotationDelta = RetargetedRotation * Target.InitialRotation.Inverse();  
 }  
   
-// apply to target  
+// 将数据应用到根骨骼上
 FTransform& TargetRootTransform = OutTargetGlobalPose[Target.BoneIndex];  
 TargetRootTransform.SetTranslation(Position);  
 TargetRootTransform.SetRotation(Rotation);
 ```
 ## RunFKRetarget()
-FChainEncoderFK::EncodePose():
-从骨骼链拷贝全局输入到CurrentGlobalTransforms
+遍历所有骨骼链，并执行FChainEncoderFK::EncodePose()与FChainDecoderFK::DecodePose()。
 
-FChainDecoderFK::DecodePose():
+FChainEncoderFK::EncodePose()：
+1. 遍历所有骨骼链，根据骨骼链Index得到BoneIndex，之后将对应骨骼的WorldSpace Transform赋予到对应骨骼链Index的CurrentGlobalTransforms中。
+2. Resize CurrentLocalTransforms，其长度与SourceBoneIndices相同。
+3. FillTransformsWithLocalSpaceOfChain()
+	1. 遍历所有骨骼链，取得对应骨骼的Index以及父骨骼Index。（跳过根骨骼）
+	2. 计算相对Transform后放入对应ChainIndex的OutLocalTransforms中。
+4. 根据ChainParentBoneIndex，将父骨骼Transform赋予给ChainParentCurrentGlobalTransform。
+
+FChainDecoderFK::DecodePose()：