From 80a2d7366a346b4c94fc2bacf52b2db984681d3e Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Sun, 11 Aug 2024 15:31:28 +0800
Subject: [PATCH] vault backup: 2024-08-11 15:31:28

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 .../RenderingPipeline/UE5大世界坐标转换.md    | 58 +++++++++++++++++++
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new file mode 100644
index 0000000..f0a7556
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+++ b/03-UnrealEngine/Rendering/RenderingPipeline/UE5大世界坐标转换.md
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+title: Untitled
+date: 2024-08-11 14:30:00
+excerpt: 
+tags: 
+rating: ⭐
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+# 前言
+- 官方文档:https://dev.epicgames.com/documentation/zh-cn/unreal-engine/large-world-coordinates-rendering-in-unreal-engine-5
+- 相关代码文件：
+	- LargeWorldCoordinates.ush
+	- Math/DoubleFloat.ush（UE5.3不存在）
+	- DoubleFloat.h（UE5.3不存在）
+
+## 相关HLSL类型
+
+| HLSL类型                       | 说明                                                                                                                           |
+| ---------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
+| `FDFScalar` `FDFVector2/3/4` | 这些类型是float1/2/3/4的更高精度对应项。在内部由两个floatN矢量构成：High和Low。                                                                         |
+| `FDFMatrix`                  | 类似于float4x4，但包含一个额外的float3 PreTranslation坐标。将矢量乘以此类型时，该矢量会首先使用PreTranslation进行转译，然后再应用float4x4矩阵。此类型适合变换为世界空间（LocalToWorld）。 |
+| `FDFInverseMatrix`           | 类似于float4x4，但包含一个额外的float3 PostTranslation坐标。将矢量乘以此类型时，该矢量会在应用float4x4矩阵之后使用PostTranslation进行转译。此类型适合变换为世界空间（LocalToWorld）。  |
+
+运算符带有前缀"DF"，并有多种变体，可平衡精度和性能。变体在函数名称中用前缀或后缀来标记。例如：
+- `DFFast*` 是一个后缀。例如， `DFFastAdd` 是一个后缀变体。此函数更快，但精度更低。使用此变体可获得最高速度，但会牺牲精度。对于基础运算符，每个函数的文档中都提供了论文参考资料，给出了关于其精度极限的详细说明。
+- `DF*Demote` 是一个前缀。例如，DFFastAddDemote是一个前缀变体。此变体会返回32位结果，而不是双精度值。`DF*Demote` 的函数可用，且类似于 `LWCToFloat` 函数。使用 `DF*Demote` 函数可免除不必要的计算，效率更高。这是首选的截断方法。
+
+# FLWCVector及相关类型
+在虚幻引擎中，有多个复合类型使用专用于大型世界坐标的不同底层数学类型结构。 这些类型带有"FLWC"前缀，可在 `LargeWorldCoordinates.ush` 源文件中找到。大部分着色器现在使用DoubleFloat类型。但是，一些系统仍使用FLWC类型。
+可用的HLSL类型有：
+
+|HLSL类型|说明|
+|---|---|
+|`FLWCScalar` `FLWCVector2/3/4`|这些类型类似于float1/2/3/4，但是，它们包含额外的图块坐标。因此，FLWCVector2由float2图块和float2偏移组成。表示的值由以下公式计算：图块 * TileSize + 偏移，其中TileSize表示一个被定义为256k的常量值。|
+|`FLWCMatrix` `FLWCInverseMatrix`|这些类型类似于float4x4，但是，它们都包含额外的float3图块坐标。|
+|`FLWCMatrix`|乘以矩阵后将图块坐标添加到结果。|
+|`FLWCInverseMatrix`|在乘以矩阵之前添加图块坐标。|
+|`FLWCMatrix`|此类型适合变换为世界空间（LocalToWorld）。|
+|`FLWCInverseMatrix`|此类型适合从世界空间进行变换（WorldToLocal）。|
+`LWCAdd` 或 `LWCRsqrt` 等运算可以在这些类型上执行。接受LWC输入值的运算将返回LWC输出（ `LWCAdd` ），而其他运算会返回常规浮点输出（ `LWCRsqrt` ）。将坐标变小的运算提供了返回常规浮点的途径。
+
+>FLWC类型提供的精度相较于DoubleFloat库更低。对于靠近图块边缘的矢量，固定图块大小意味着 **图块（Tile）** 组件中的位不被使用，而 **偏移（Offset）** 只能存储截断的坐标。在虚幻引擎5.4之前，这会导致物体在世界中移动时精度时高时低，主要表现为物体抖动和振动。DoubleFloat数学类型通过删除固定大小解决了该问题，因为无论值的量级如何，这两个组件始终会存储尽可能高的精度。这在概念上类似于定点与浮点算术之间的差异。
+
+# 材质
+**基于坐标的世界空间位置**节点（例如WorldPosition、Object、Camera、Actor和Particle）以及TransformPosition节点会使用LWC类型的输出，因此这些Input节点输出类型改变后续计算节点类型。
+可以考虑将这些节点的 **世界位置原点类型（World Position Origin Type）** 属性设置为使用 **摄像机相对世界位置（Camera Relative World Position）** 实现最优精度和性能。（LWC => float)
+
+# 从UE4到UE5的转换指南
+View & ResolvedView =>`PrimaryView`
+
+着色器代码中的许多变量已被切换为LWC变体。以下似乎一些重要的示例：
+- `SceneData.ush` 、 `FPrimitiveSceneData` 和 `FInstanceSceneData` 有各种更新的矩阵和位置矢量。
+- 光源位置和反射捕获位置。
+- 全局摄像机统一数据更改了各种矩阵和偏移（例如PreViewTranslation）。例如，在SceneView和FNaniteView中。
+
+TranslatedWorldSpace是虚幻引擎着色器中使用的现有引擎概念。它在之前旨在通过相对于摄像机原点工作来提高精度。但是，此行为对LWC很有用，因为在TranslatedWorldSpace中运行时，可以使用浮点数。我们建议不要将WorldPosition转换为双精度值，而是重构函数以改用转译的世界空间，这会带来出色的性能，同时保留高精度。例如：
+```cpp
+		float3 TranslatedWorldPosition = mul(Input.LocalPosition, PrimaryView.LocalToTranslatedWorld);
+```
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