vault backup: 2023-11-06 17:34:19

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03-UnrealEngine/Animation/UE5动画重定向核心逻辑笔记.md

@@ -6,12 +6,36 @@ tags:
 rating: ⭐
 ---
 # 前言
+最近研究过了一下UE的重定向逻辑，所以写点笔记作为记录。（IK部分没有去看）
 
+- FIKRetargetBatchOperation::RunRetarget()：编辑器调用的重定向函数。主要是复制对应需要重定向资产并且进行重定向，之后通知UI。
+- FIKRetargetBatchOperation::RetargetAssets()：重定向资产逻辑。
+	- 复制所有曲线轨道（不含数值）。
+	- 设置Skeleton与PreviewMesh资产。 
+	- 提前调用重定向资产的PostEditChange()，以避免编辑后钩子函数被调用，产生依赖顺序问题。
+	- ConvertAnimation()
+	- 替换动画蓝图并且编译。
 # ConvertAnimation()
-主要逻辑位于`UAnimationEditorUtilityLibrary::ConvertAnimation()`或者`FIKRetargetBatchOperation::ConvertAnimation()`。核心重定向逻辑为`UIKRetargetProcessor::RunRetargeter()`。
+一开始是一些初始化逻辑，主要的是调用UIKRetargetProcessor的Initialize()。里面初始化了
+- SourceSkeleton & TargetSkeleton：用于重定向计算用的数据载体，存储了骨骼链、骨骼、当前重定向Pose等数据。
+- RootRetargeter：根骨骼重定向器。
+- ChainPairsIK、ChainPairsFK：用于FK与IK的骨骼链数据。
+- UIKRigProcessor：IK重定向处理器。
+- 所有FIKRigGoal
 
+从FRetargetSkeleton& SourceSkeleton & FTargetSkeleton& TargetSkeleton获取对应参数来进行之后的动画资产重定向循环，循环逻辑如下：
+- 获取动画帧数，并且重新构建骨骼动画数据轨道。
+- 取得速度曲线。
+- 之后对每一帧Pose进行重定向，主要是的逻辑是：
+	- 取得当前帧Pose，并将其转化WorldSpace。
+	- UIKRetargetProcessor Processor->RunRetargeter()
+	- 将重定向完的结果转化成LocalSpace，并且将每个骨骼的数据放入对应骨骼动画数据轨道。
+	- 调用IAnimationDataController的AddBoneTrack() & SetBoneTrackKeys()给资产设置上关键帧。
 
-FRetargetSkeleton：
+# RunRetargeter()
+此为核心重定向逻辑，分为RunRootRetarget()、RunFKRetarget()、RunIKRetarget()、RunPoleVectorMatching()。
+
+重定向数据会直接修改TargetSkeleton的Pose数据。Root与FK重定向执行完之后会调用UpdateGlobalTransformsBelowBone()更新后续骨骼的WorldSpace Transform。
 
 ## RunRootRetarget()
 FRootRetargeter::EncodePose():
@@ -34,12 +58,3 @@ FChainEncoderFK::EncodePose():
 
 FChainDecoderFK::DecodePose():
 
-## RunIKRetarget()
-
-## RunPoleVectorMatching()
-
-
-# UIKRetargetProcessor
-
-
-