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01-Diary/周小结/2024.10.md

@@ -19,3 +19,4 @@
 2. 2024心仪生日会
 	1. 添加心仪呆毛以及物理效果。
 3. 解决新棚手柄输入反应慢的问题。
+4. 解决 道具新投影仪播放节目会有拖影的问题。

02-Note/DAWA/ASoul/动画相关/动捕逻辑.md

@@ -5,11 +5,17 @@
 - TsMotionSenderActor(MotionSenderActor)
 
 # TsChingmuMocapReceiverActor
+***地图里只会有一个生成的TsChingmuMocapReceiverActor来管理动捕数据接收***
 1. Init()：在Server才会Spawn TsChingmuMocapReceiverActor。
 2. ConnectChingMu()：**ChingmuComp.StartConnectServer()**
 3. Multicast_AligmMotionTime()：寻找场景中的BP_MotionReceiver，并且调用Receiver.AlignTimeStamp()。
 
 ## ChingmuMocapReceiverActor
+核心逻辑：
+- ***FChingmuThread::Run()***
+- ***AChingmuMocapReceiverActor::Tick()***
+- AChingmuMocapReceiverActor::DoSample()
+
 ```c++
 void AChingmuMocapReceiverActor::BeginPlay()
 {
@@ -30,8 +36,69 @@ void AChingmuMocapReceiverActor::BeginPlay()
 }
 ```
 
+
+```c++
+void AChingmuMocapReceiverActor::Tick(float DeltaTime)
+{
+	Super::Tick(DeltaTime);
+
+	if(!Sender)
+	{
+		Sender = GetMotionSender();
+	}
+	const auto CurTime = ULiveDirectorStatics::GetUnixTime();
+	if(UseThread)
+	{
+		// 线程方式
+		// 在数据队列中获取青瞳数据
+		while (!FrameQueue.IsEmpty())
+		{
+			ST_MocapFrameData* Frame;
+			if (FrameQueue.Dequeue(Frame))
+			{
+				PutMocapDataIntoFrameList(Frame);
+			}
+		}
+	}
+
+	DoSample(AllHumanFrames);
+	DoSample(AllRigidBodyFrames);
+
+	// 每隔1s计算一次平均包间隔
+	if (CurTime - LastCheckIntervalTime > 1000)
+	{
+		if (AllHumanFrames.Num() > 0)
+		{
+			AllHumanFrames[0]->CalculatePackageAverageInterval(this->PackageAverageInterval);
+			LastCheckIntervalTime = CurTime;
+		}
+	}
+}
+```
+
+```c++
+void AChingmuMocapReceiverActor::DoSample(TArray<MocapFrames*>& Frames)
+{
+	for (auto i = 0; i < Frames.Num(); i++)
+	{
+		Frames[i]->CheckSize(CacheLimit);
+		if (SampleByTimeStamp(Frames[i]->Frames))
+		{
+			SendFrameToCharacter();
+		}
+	}
+}
+```
 ### FChingmuThread
 用途为：
+- 获取当前系统时间。
+- 使用异步Task的方式，通过调用**UChingMUComponent::FullBodyMotionCapBaseBonesLocalSpaceRotation()** 来更新每个演员的动捕数据。动捕数据存储在**ChingMUComponent**中的***LocalRotationList***、***GlobalLocationList***中。
+- 管理HumanToLastReceiveTime，以此管理每个动捕演员的动画数据时长。
+- OwnerActor->OnGetHumanData_NotInGameThread()，
+	- 根据当前时间与当前Frames，从UChingMUComponent中将数据复制到[[#ST_MocapFrameData]]中。
+	- 将[[#ST_MocapFrameData]]转换成JSON后，使用AMotionSenderActor::OnGetRawMocapData_NotInGameThread()发送。
+	- 将当前帧数据加入FrameQueue队列。
+- 线程睡眠0.001s。
 
 ```c++
 uint32 FChingmuThread::Run()
@@ -53,7 +120,7 @@ uint32 FChingmuThread::Run()
 					{
 						HumanToLastReceiveTime.Add(HumanIndex, 0);
 					}
-					if (HumanToLastReceiveTime[HumanIndex] != TmpTimeCode.Frames)//接收端时间与
+					if (HumanToLastReceiveTime[HumanIndex] != TmpTimeCode.Frames)//判断是否收到新的Frame数据
 					{
 						HumanToLastReceiveTime[HumanIndex] = TmpTimeCode.Frames;
 						OwnerActor->OnGetHumanData_NotInGameThread(HumanIndex, CurTime, TmpTimeCode.Frames);
@@ -101,7 +168,7 @@ uint32 FChingmuThread::Run()
 }
 ```
 
-## MocapData
+## ST_MocapFrameData
 ```c++
 #define MOCAP_BONE_COUNT 23  
   
@@ -197,12 +264,22 @@ public:
 2. Connect
 	1. StartConnectServer()：motionCapturePlugin->ConnectCommand = "ConnectServer"。具体逻辑会在FMotionCapture::Tick()处理。
 	2. DisConnectServer()：motionCapturePlugin->ConnectCommand = "DisConnect"。
-3. CalculateBoneCSRotation()：
+3. [[#CalculateBoneCSRotation()]]
-4. 
+4. [[#FullBodyMotionCapBaseBonesLocalSpaceRotation]]
 
 ### CalculateBoneCSRotation
+> Get Human Fullbody Tracker data ,including of 23joints localRotation and root joint world Position
 
+1. m_motioncap->CMHuman()：调用DLL的CMHumanExtern()，获取一个Double数组，前3个是RootLocation，后面全是Rotation。
+2. 计算最终的四元数旋转值。
+3. 返回的形参 FQuat* BonesComponentSpaceRotation，数组指针。
 
+### FullBodyMotionCapBaseBonesLocalSpaceRotation
+相比CalculateBoneCSRotation，增加了时间码以及GlobalLocation的动捕数据获取。
+1. m_motioncap->CMHuman()：调用DLL的CMHumanExtern()，获取一个Double数组，前3个是RootLocation，后面全是Rotation。
+2. motionCapturePlugin->CMHumanGlobalRTTC()：调用DLL的CMHumanGlobalRTTC()，1-24 New Features。计算**VrpnTimeCode**以及**GlobalLocationList**。
+
+数据存在**ChingMUComponent**中的***LocalRotationList***、***GlobalLocationList***。
 ## FAnimNode_ChingMUPose
 1. Initialize_AnyThread()：取得**ChingMUComponent**。
 2. Update_AnyThread()：调用**ChingMUComponent->CalculateBoneCSRotation()**
@@ -215,8 +292,6 @@ public:
 
 ### AnimNode_ChingMURetargetPose::Evaluate_AnyThread()
 
-
-
 # TsMotionReceiverActor
 只在BeginPlay()中调用了this.MarkAsClientSeamlessTravel(); 具体逻辑在`AMotionReceiverActor`