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02-Note/DAWA/ASoul/动画相关/动捕逻辑.md

@@ -424,17 +424,39 @@ public:
 2. GetModelBones()
 	1. 主要在FAnimNode_FullBody::Initialize_AnyThread()被调用。
 	2. 填充`TArray<FBoneReference> BoneRefList;`，顺带初始化SampledFullBodyData。
-	3. InitBoneRefIndex()，初始化BoneRefList中每个FBoneReference的BoneIndex（通过骨骼名称找到）
+	3. InitBoneRefIndex()，初始化BoneRefList中每个FBoneReference的BoneIndex（通过骨骼名称找到），如果没有找到会提示对应的Log。
 	4. FAnimNode_FullBody::Evaluate_AnyThread()，作用在[[#ApplyDataToPose()]]。
 3. GetMorphTargets()
 	1. 主要在FAnimNode_FullBody::Initialize_AnyThread()被调用。
 
 ## ApplyDataToPose()
 ###  BoneTransform
-遍历BoneRefList（从UMotionUtils::GetModelBones()获得)
+1. 遍历BoneRefList（从UMotionUtils::GetModelBones()获得)
+2. 对BoneIndex有效的骨骼进行一些操作。
+	1. 取得当前动画蓝图输出Pose的**骨骼Index**以及**采样后动捕数据的旋转值**。
+	2. 如果骨骼名是Hips，就将当前Index设置给HipsIndex。
+	3. 将旋转值应用到OutputPose中。
+	4. 判断当前骨骼名是否为MoveableBones中的名称，将这些骨骼的Location设置到OutputPose中。
 
 ### MorphValues
- Apply Morph Values
-
+将对应MorphTarget数据应用到对应的CurveChannel上。
 ### RootMotion
-bUseHipsTranslation
+根据bUseHipsTranslation变量执行不同的逻辑：
+
+#### MapTranslationToHips
+调用函数形参如下：
+```c++
+MapTranslationToHips(Output, EvaluatedFullBodyData, 0, HipsIndex);
+```
+
+1. 获取Joints骨骼的Locaiton作为RootMotion数据
+2. 判断Joints骨骼是不是根骨骼，如果**是**则调整RootMotion数据轴向。
+3. 将Joints骨骼的Location归零。
+4. 如果Hips骨骼有效，则将RootMotion数据加到其Location上。
+
+#### ExtractRootMotionInfo
+1. 获取Joints骨骼的Locaiton作为RootMotion数据。
+2. 判断Joints骨骼是不是根骨骼，如果**不是**则调整RootMotion数据轴向。（**轴向与MapTranslationToHips()不同**）
+3. 将Joints骨骼的Location归零。
+4. 将RootMotion设置给AnimInstance的RootMotionLocation。
+5. 如果Hips骨骼有效，进行一堆计算，最终将Rotation设置AnimInstance的RootMotionRotation。