vault backup: 2023-08-08 13:42:32

02-Note/DAWA/AI/AIVirtualIdel动画方案.md

@@ -199,3 +199,14 @@ p=位置 q=旋转（四元数） s=MR 合成的比例 o=MR 合成的偏移
 https://docs.unrealengine.com/5.1/en-US/remote-control-for-unreal-engine/
 
 基于WebSocket
+
+# VMC4UE的实现
+## AnimNode
+实现：
+- FAnimNode_ModifyVMC4UEBones
+- FAnimNode_ModifyVMC4UEMorph
+
+![[AnimNode]]
+
+# VMC APP代码参考
+- https://github.com/digital-standard/ThreeDPoseTracker

03-UnrealEngine/Gameplay/Animation/AnimNode.md

@@ -0,0 +1,57 @@
+---
+title: AnimNode
+date: 2023-08-08 12:23:11
+excerpt: 
+tags: 
+rating: ⭐
+---
+
+# 前言
+参考：
+- https://zhuanlan.zhihu.com/p/611398524
+
+## 动画逻辑节点（AnimNode）
+AnimNode是动画节点的纯逻辑类，用于运行时执行。实际上是一个Struct。
+
+### 更新（Update）
+节点的Update用于根据Weight计算动画的各种权重。因为Weight会在下一阶段清空。如果按照Epic的编写习惯，我们应该在Update里面拿到所有外部数据并且预计算，保证Evaluate可以直接使用。
+
+### 评估（Evaluate）
+根据上一个节点的Pose，计算出输出到下个节点的Pose。这是动画节点最重要的部分。正常来说我们应该把骨骼计算部分都放在这里。
+注意Update和Evaluate都有可能运行在子线程上，除了读写AnimInstanceProxy外，操作其他东西都不是线程安全的，尽可能不要碰外部的UObject。
+
+### 根节点（Root）
+也叫Output Pose节点。根节点是最重要的节点。对于用户来说，他是所有动画逻辑的输出节点。但是对于蓝图来说，他是整个蓝图节点的开始。AnimInstance将从这里开始建立整个动画节点的树状联系。
+![](https://pic4.zhimg.com/80/v2-67104412823695737b0a0382b8e5992b_720w.webp)
+
+### 动画节点的属性
+AnimNode通过他们的属性从外部获取信息。尽可能通过属性拿到想要的数据，而不是在运行时一层层往上Cast然后获取。
+AnimNode里面的EditAnywhere的UProperty都会在动画蓝图里暴露出来。有几个特殊的Meta
+- AlwaysAsPin
+- NeverAsPin
+- PinShownByDefault
+- PinHiddenByDefault
+
+他们可以控制属性要不要作为pin暴露出去。
+变成Pin后可以直接从变量连接过去（图中的Translation），也可以直接绑定属性（图中的Alpha）。
+如果连接变量的话，要注意节点是否仍然保持着FastGraph（闪电图标）。
+
+## 骨骼索引（BoneIndex）
+BoneIndex有三种，我们一一解释。
+
+### SkeletonBoneIndex
+首先Skeleton的骨骼包含着所有Mesh的所有骨骼。每当新增骨骼，只要名字不重复，就可以插入到Skeleton里面。Skeleton主要保存着他们的父子关系，所以不同网格体之间的同名骨骼的父子关系一定要正确。
+在Skeleton里面，所有的骨骼都有一个唯一的Name和唯一的ParentIndex，然后保存在BoneTree里面。骨骼在这里面的Index，就属于SkeletonBoneIndex了。
+SkeletonBoneIndex主要用于查找父骨骼，当然很多地方已经直接帮你缓存下来了，实际应用中很少需要自己去Skeleton里面查找。
+
+### MeshBoneIndex
+MeshBoneIndex是当前的骨骼网格体用到的骨骼的Index。
+用于显示骨架网格体，所以输出的话是输出MeshBoneIndex。
+
+### CompactPoseBoneIndex
+当前Lod用到的骨骼的Index，在RequiredBone里面保存。
+通过`XXBone.Initialize(RequiredBones)` 进行初始化。
+我们在动画节点里面一般通过FBoneReference来操作骨骼。BoneRefrence会通过BoneName获得3个骨骼索引。如果传入的是BoneContainer，那`BoneIndex`保存的是MeshIndex，如果传入的是Skeleton的话，那`BoneIndex`保存的是SkeletonIndex。
+Epic网站上也有一篇文章作为参考[[1]](https://zhuanlan.zhihu.com/p/611398524#ref_1)。
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+#