--- title: Qt & FBX相关笔记 date: 2023-11-06 11:45:14 excerpt: tags: rating: ⭐ --- # FBX SDK setup for Qt https://help.autodesk.com/view/FBX/2020/ENU/?guid=FBX_Developer_Help_welcome_to_the_fbx_sdk_html 使用之前建议**仔细查看文档**。FBX Sdk有三种库，分别为动态链接库(dll + lib)、静态链接库(/MD)、静态链接库(/MT)。 - 动态链接库：使用Qt的导入库功能，导入动态库之后，只需要再添加一行`DEFINES += FBXSDK_SHARED`即可。例如： ```c++ QT += core gui greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets CONFIG += c++17 DEFINES += FBXSDK_SHARED # You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs. # In order to do so, uncomment the following line. #DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0 SOURCES += \ Common/Common.cpp \ main.cpp \ mainwindow.cpp HEADERS += \ Common/Common.h \ mainwindow.h FORMS += \ mainwindow.ui # Default rules for deployment. qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin !isEmpty(target.path): INSTALLS += target win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/FBXSdk/lib/vs2022/x64/release/ -llibfbxsdk else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/FBXSdk/lib/vs2022/x64/debug/ -llibfbxsdk INCLUDEPATH += $$PWD/FBXSdk/lib/vs2022/x64/debug DEPENDPATH += $$PWD/FBXSdk/lib/vs2022/x64/debug INCLUDEPATH += $$PWD/FBXSdk/include ``` - 静态链接库(/MD)：使用Qt的导入库功能，导入静态库之后， - 静态链接库(/MT)：使用Qt的导入库功能，导入静态库之后， ## Qt相关设置添加 https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/105718847 Qt在pro中设置运行时库MT、MTd、MD、MDd，重点关注QMAKE_CFLAGS 多线程调试Dll (/MDd) 对应的是MD_DynamicDebug 多线程Dll (/MD) 对应的是MD_DynamicRelease 多线程(/MT) 对应的是MD_StaticRelease 多线程(/MTd)对应的是MD_StaticDebug ##  /NODEFAULTLIB:library ```cpp win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../LIBRARYNAME/Lib/ -lLIBRARY /NODEFAULTLIB:library ``` ## Ubuntu安装需要额外安装（Qt） ```cpp sudo apt install --reinstall libgl-dev ``` 新版本fbxsdk需要自己link xml2库，所以需要手动安装一下 ```bash sudo apt-get install libxml2-dev sudo apt-get install libxml2 ``` 之后再qt的pro中添加`LIBS += -lxml2`即可。 之后运行程序会提示# (error while loading shared libraries: libfbxsdk.so: cannot open shared object file: No) 这是因为Linux的动态链接库寻找方式与windows不同所致，我们需要添加lib搜索路径： 使用VSCode打开/etc/ld.so.conf ，输入libfbxsdk.so的路径，再运行ldconfig，即可解决问题 ``` 1> vim /etc/ld.so.conf //在新的一行中加入库文件所在目录 2> /usr/lib //添加的目录路径 3> /usr/local/lib //添加的目录路径 3> ldconfig //更新/etc/ld.so.cache文件 ``` 参考 https://blog.csdn.net/sinat_14854721/article/details/111191139 另一种思路就是使用linuxdeployqt，打成类似MAC的APP包 - https://github.com/probonopd/linuxdeployqt - https://blog.csdn.net/zyhse/article/details/106381937 # FBX结构 ![](https://help.autodesk.com/cloudhelp/2020/ENU/FBX-Developer-Help/images/scene_org.png) FBX SDK场景图是通过`FbxScene`类抽象出来的。场景被组织为节点层次结构 ( `FbxNode`)。场景的根节点通过 访问`FbxScene::GetRootNode()`。场景元素（例如网格、灯光或相机）是通过将`FbxNode`与 的子类组合来定义的`FbxNodeAttribute`。 使用Ansii方式输出就可以使用vscode直接查看内部数据结构。 - GlobalMaterial：世界坐标矩阵 - LocalMaterial：相对空间矩阵 ## 动画 - 动画堆栈 ( `FbxAnimStack`)：动画数据最顶层容器，每一个**AnimStack**可以视为一个镜头，包含多个**FbxAnimLayer**。 - 动画层 ( `FbxAnimLayer`)：每个**AnimLayer**中可以包含多个**FbxAnimCurve**。 - 动画曲线节点 ( `FbxAnimCurveNode`) - 动画曲线 ( `FbxAnimCurve`) ：动画以曲线的方式存在。可以针对骨骼的Location、Rotation分别添加曲线。 - 动画曲线关键点 ( `FbxAnimCurveKey`)：动画关键帧。 每个动画数据都存在对应的节点的属性中（Maya中可以给Shape的属性K帧），可以通过类似`lAnimCurve = pNode->LclTranslation.GetCurve(pAnimLayer, FBXSDK_CURVENODE_COMPONENT_Y);`的方式取得动画曲线。 UE导出的FBX相关属性为： 添加动画关键帧的方式 ```c++ FbxAnimCurve* lCurve = lRoot->LclRotation.GetCurve(lAnimLayer, FBXSDK_CURVENODE_COMPONENT_Z, true); if (lCurve) { lCurve->KeyModifyBegin(); lTime.SetSecondDouble(0.0); //添加时间 lKeyIndex = lCurve->KeyAdd(lTime); //添加数值与插值模式 lCurve->KeySetValue(lKeyIndex, 0.0); lCurve->KeySetInterpolation(lKeyIndex, FbxAnimCurveDef::eInterpolationCubic); lTime.SetSecondDouble(1.0); lKeyIndex = lCurve->KeyAdd(lTime); lCurve->KeySetValue(lKeyIndex, 45.0); lCurve->KeySetInterpolation(lKeyIndex, FbxAnimCurveDef::eInterpolationCubic); lTime.SetSecondDouble(2.0); lKeyIndex = lCurve->KeyAdd(lTime); lCurve->KeySetValue(lKeyIndex, -45.0); lCurve->KeySetInterpolation(lKeyIndex, FbxAnimCurveDef::eInterpolationCubic); lTime.SetSecondDouble(3.0); lKeyIndex = lCurve->KeyAdd(lTime); lCurve->KeySetValue(lKeyIndex, 0.0); lCurve->KeySetInterpolation(lKeyIndex, FbxAnimCurveDef::eInterpolationCubic); lCurve->KeyModifyEnd(); } ``` ### BindPose 遍历所有节点，并对取得GlobalTransform矩阵，最后添加到Pose里。 ```c++ // Now create a bind pose with the link list if (lClusteredFbxNodes.GetCount()) { // A pose must be named. Arbitrarily use the name of the patch node. FbxPose* lPose = FbxPose::Create(pScene,pPatch->GetName()); // default pose type is rest pose, so we need to set the type as bind pose lPose->SetIsBindPose(true); for (i=0; iEvaluateGlobalTransform(); lPose->Add(lKFbxNode, lBindMatrix); } // Add the pose to the scene pScene->AddPose(lPose); } ``` ### ResetPose ```c++ void StoreRestPose(FbxScene* pScene, FbxNode* pSkeletonRoot) { // This example show an arbitrary rest pose assignment. // This rest pose will set the bone rotation to the same value // as time 1 second in the first stack of animation, but the // position of the bone will be set elsewhere in the scene. FbxString lNodeName; FbxNode* lKFbxNode; FbxMatrix lTransformMatrix; FbxVector4 lT,lR,lS(1.0, 1.0, 1.0); // Create the rest pose FbxPose* lPose = FbxPose::Create(pScene,"A Bind Pose"); // Set the skeleton root node to the global position (10, 10, 10) // and global rotation of 45deg along the Z axis. lT.Set(10.0, 10.0, 10.0); lR.Set( 0.0, 0.0, 45.0); lTransformMatrix.SetTRS(lT, lR, lS); // 添加Root骨骼矩阵到Pose中 lKFbxNode = pSkeletonRoot; lPose->Add(lKFbxNode, lTransformMatrix, false /*GlobalMatrix*/); // Set the lLimbNode1 node to the local position of (0, 40, 0) // and local rotation of -90deg along the Z axis. This show that // you can mix local and global coordinates in a rest pose. lT.Set(0.0, 40.0, 0.0); lR.Set(0.0, 0.0, -90.0); lTransformMatrix.SetTRS(lT, lR, lS); // 添加第二个骨骼节点到Pose中 lKFbxNode = lKFbxNode->GetChild(0); lPose->Add(lKFbxNode, lTransformMatrix, true /*LocalMatrix*/); // Set the lLimbNode2 node to the local position of (0, 40, 0) // and local rotation of 45deg along the Z axis. lT.Set(0.0, 40.0, 0.0); lR.Set(0.0, 0.0, 45.0); lTransformMatrix.SetTRS(lT, lR, lS); // Add the skeleton second node to the pose lKFbxNode = lKFbxNode->GetChild(0); lNodeName = lKFbxNode->GetName(); lPose->Add(lKFbxNode, lTransformMatrix, true /*LocalMatrix*/); // Now add the pose to the scene pScene->AddPose(lPose); } ``` ## GlobalSettings 场景的轴系统、系统单位、环境照明和时间设置可以通过`FbxScene::GetGlobalSettings()`获取FbxGlobalSettings来进行定义。 ## FBXStream & 共享内存 FBXStream案例:https://github.com/hamedsabri/FbxStream 之前考虑通过共享内存来实现文件传递以此来规避IO瓶颈，这里可以考虑参考FBXStream。本质是通过文字流使得 文件 <=> string。 这样就可以通过共享内存进行数据传递了。 让张柏林试试对一个文件使用Java进行字符串流化。 文档地址： - https://help.autodesk.com/view/FBX/2020/ENU/?guid=FBX_Developer_Help_cpp_ref_class_fbx_stream_html - https://help.autodesk.com/view/FBX/2020/ENU/?guid=FBX_Developer_Help_cpp_ref_class_fbx_importer_html