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title: 动画蓝图修型相关
date: 2023-01-12 17:03:24
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## DAWA数字人
主资产（全裸身体模型）使用`dawa_Skeleton_AnimBlueprint`动画蓝图，后处理蓝图用于在编辑器中预览，大部分曲线用于控制材质效果（EPIC的数字人技术）；其他衣服使用CopyPose将主资产的动画结果拷贝到模型的骨骼上。

PS. 
1. 调试时需要将后处理动画蓝图清除。
2. 动画蓝图的tick部分那么多节点完全可以使用c++以提高性能。

### 流程
1. 表情使用苹果ARKit驱动表情。此外LiveLink Face 也可以用于驱动一些曲线来控制头部旋转，但需要使用EvaluateLiveLinkFrame节点。本项目没有使用。
2. AnimLayer biaoqing：主要用于计算与更新曲线数值，来实现一些材质/(Morph Target/Blend Shape)修型效果。该项目的动画资产并没有设置曲线值，所以这个层大部分逻辑都在空跑。
3. Kawaii节点用于制作乳摇。
4. SpringController 系列节点应该是没用作用的。
5. AnimLayer xiuxing：一堆PoseDriver节点与2个上臂骨骼偏移。主要是通过PoseDriver进行修型。
6. AnimLayer bonedriver：使用骨骼的一些数值对骨骼数值进行修改。
7. AnimLayer Shoes：根据高跟鞋的形状调整脚部骨骼形变。该项目对脚部骨骼调整了旋转。

## Pose Driver 
UE使用**Pose Driver**动画节点来实现修型，主要是通过几种类型的数据来驱动**Pose Targets**（Morph Target/Blend Shape）或者Curves。其主要参数是：
- **源骨骼（Source Bone）** ：由哪个骨骼进行驱动？
- **驱动源（Drive Source）**：根据骨骼的哪个数据进行数据插值？有**Rotation/Location**。
- **仅驱动骨骼（Only Drive Bones）**：Pose Driver节点仅修改阵列中指定的骨骼（Source Bone对应的修型Twist骨骼）。
	1. 相当于过滤器，相关的形变数据K在动画中，位于PoseAsset。
- **姿势目标（Pose Targets）**：指定的用于驱动的Pose集。
	1. 着重需要设置好每个Pose的立面角。注意避免万向锁的产生。
	2. 每个立面角最好保证有较小的重叠，以保证插值的正确性。
- **驱动输出（Drive Output）**：选择驱动输出的是**Curves/Poses**。
- **RBFParams**：插值参数。

### 小灰人的修型方案
主要分为**Arm_Left/Right**与**Leg_Left/Right**。修型的方案基本查看骨骼与MorphTarget的名字就可以看出来。

- Arm
	- Clavicle
		- clavicle_l/r_fwd_30
		- clavicle_l/r_down_20
		- clavicle_l/r_back_30
		- clavicle_l/r_up_40
	- Upperarm
		- upperarm_l/r_back_45
		- upperarm_l/r_out_55
		- upperarm_l/r_out110_twist_in_70
		- lowerarm_l/r_in_35
		- upperarm_l/r_out_85
		- upperarm_l/r_fwd_110
		- upperarm_l/r_in_10
		- upperarm_l/r_out110_twist_out_70
		- upperarm_l/r_out_twist_a
		- upperarm_l/r_fwd_15
		- upperarm_l/r_out_15
		- upperarm_l/r_back_10
		- upperarm_l/r_out110
		- upperarm_l/r_fwd_twist_in_a
		- upperarm_l/r_fwd_90
	- Lowerarm
		- lowerarm_l/r_in_110
		- lowerarm_l/r_out_35
		- lowerarm_l/r_in_50
		- lowerarm_l/r_in_75
		- lowerarm_l/r_out_10
		- lowerarm_l/r_in_90
		- lowerarm_l/r_in_10
	- Hand
		- hand_l/r_down_90
		- hand_l/r_up_20
		- hand_l/r_up_90
- Leg
	- Calf
		- calf_l/r_back_50
		- calf_l/r_back_120
		- calf_l/r_back_90
		- calf_l/r_back_150
	- Thigh
		- thigh_l/r_bck_10
		- thigh_l/r_fwd_10
		- thigh_l/r_in_45_out_90
		- thigh_l/r_fwd_90
		- thigh_l/r_bck_90
		- thigh_l/r_bck_50
		- thigh_l/r_out_110
		- thigh_l/r_out_10
		- thigh_l/r_fwd_45
		- thigh_l/r_in_50
		- thigh_l/r_fwd_110
		- thigh_l/r_out_55
		- thigh_l/r_out_85
	- Foot
		- foot_l/r_down_60
		- foot_l/r_up_35

### 其他
#### Maya中的类似操作
在Maya中通过**Pose Editor**可以通过指定Pose+Morph实现动捕修型。

#### 使用Pose曲线驱动的程序动画
UE曲线驱动的动画：https://docs.unrealengine.com/4.27/zh-CN/AnimatingObjects/SkeletalMeshAnimation/AnimHowTo/CurveDrivenAnimation/
1. 通过AnimSequence资产创建PoseAsset。
2. 使用PoseAsset->CreateAsset->CreateAnimation->ReferencePose，创建一个只有参考Pose的空AnimSequence资产。
3. 通过添加Variables Curve，对指定的Pose添加曲线来制作曲线驱动动画。

## 厄风女神Echo
角色蓝图没什么东西，主要的逻辑位于Echo_AnimBP
- Echo_AnimLayerInterface：被Echo_AnimBP引用。但里面没有东西。
- Echo_LiveLink_AnimBP：演示基础的LinkLive用法。

后处理动画蓝图使用了Echo_PostProcess_AnimBP。

### Echo_AnimBP
简化简洁的AdvancedLocomotionV4逻辑。动画蓝图层级为
- Locomotion
- MainState
- FullyBodyLayer(Echo_AnimLayerInterface)
- AnimMontageSlot
- Inertialization（过滤曲线？）
- ControlRig

### Echo_PostProcess_AnimBP
1. 将C Biped开头的修型曲线归零。
2. 使用PoseDriver进行修型。
	1. neck_02
	2. upperarm_l
	3. lowerarm_l
	4. calf_l
	5. hand_l
	6. upperarm_r
	7. lowerarm_r
	8. calf_r
	9. hand_r

## 表情
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/113396468
- https://arkit-face-blendshapes.com/

# UE5.3新添加的功能 PoseDriverConnect
- https://www.unrealengine.com/marketplace/zh-CN/product/pose-driver-connect
- https://www.unrealengine.com/zh-CN/blog/create-more-realistic-animation-in-less-time-with-pose-driver-connect

主要的功能是通过PoseDriver来驱动其他次级PoseDriver，来此来得到更加好的修形效果。