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实时重定向与骨骼动画共用相关	2022-09-25 21:20:07			⭐

IK Rig

本质上是分离了以前版本动画蓝图中的IK解算逻辑。

大致步骤为：

1. 创建IK Goal与Solver。
2. 选中IK Goal，并在想要的解算器上右键Connect Goal To Selected Solver，来指定Solver的目标。
3. 选中Solver，并且在想要的骨骼上右键Set Root Bone On Select ed Solver，来指定Solver的根骨骼目标。

IK Goal

意为IK目标。

Solver

解算器类型主要为：

• Body Mover：躯体运动解算器。需要一个根骨骼和至少两个IK目标相连。主要用于地面对齐，应作为第一个解算器与其他解算器配对使用，Limb IK或者Full Body IK。
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• Limb IK：手足/肢体 IK。需要一个根骨骼和一个IK目标才能起作用。该解算器要求链中有至少三根骨骼才能正确工作。
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• Full Body IK：全身IK，是个功能齐全的多IK Goal解算器。必须连接一个根骨骼和至少一个IK目标。
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  • 可以对指定的骨骼设置FullBody设置来限制一些骨骼的旋转/位移。
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• Pole Solver：极解算器，为单个骨骼链提供 极向量（Pole Vector） 控制。必须同时指定根骨骼和末端骨骼，右键点击根骨骼和末端骨骼并选择 在选定解算器上设置根/末端骨骼（Set Root / End Bone on Selected Solver）。在大多数情况中，应将"极解算器（Pole Solver）"与另一个解算器配对，并将"极解算器（Pole Solver）"设置为最后执行。
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• Set Transform：通常情况下，最好将该解算器与其他解算器配对，并设置为先执行"设置变换（Set Transform）"。在这个示例中，臀部的 设置变换（Set Transform） 与腿上的 手足IK（Limb IK） 进行了配对。
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解算器的添加顺序很重要，因为解算器将根据名称旁边显示的数字按顺序执行。对于此IK系统，肢体IK应该最后求值。

IK Rig In Animation Blueprint

在为一个SkeletalMesh创建IK Rig之后，还可以动画蓝图中进行控制。只需要使用IK Rig动画蓝图节点并且指定Rig Definition Asset。并在IK Rig Editor中将对应的IK Goal设置Exposure Position/Rotation。

IK Rig Retarget

IK Rig的另一个作用就是IK Rig Retarget，可以使用IK算法把部分从定性有问题的骨骼动画修正。比如穿高跟鞋=>不穿高跟鞋。大致步骤如下：

1. 为Source/Target SkeletalMesh分别设置IK Rig资产。
2. 在2个IK Rig资产设置用于重定向的根骨骼，一般是骨盆或者臀部骨骼。在对应骨骼上右键选择Set Retarget Root。
3. 为肢体部分分别创建骨骼链。
   1. 
4. 创建IK Retargeter资产。 需要设置Source IKRig Asset与Target IKRig Asset。
5. 在编辑器中的Current Retarget Pose设置重定向Pose（如果为APose需要设置成TPose）。
6. 对于脚部部的穿帮可以设置Fullbody IK（也可以是别的IK解算器）与IK Goal，并且在对应骨骼链中设置对应的IK Goal。

最后导出想要重定向的动画。

PS.

1. 在IK Retargeter Editor的details面部中可以通过Retarget IK来预览IK Targeting的效果。
2. ThirdPerson模板采用FullBody IK进行IK Retarget。

UE5实时重定向

在执行以上步骤之后，在新SkeletalMesh的动画蓝图中使用Retarget Pose From Mesh节点。再设置IK Retarget资产即可。

需要注意：角色类需要2个模型一起挂载，其中一个模型隐藏，并且将Visibility Based Anim Tick Option 选项设置成Alway Tick Pose And Refresh Bone

Skeleton Compatibility

官方翻译为可兼容的骨架，不同骨骼之间共享动画的功能。 https://docs.unrealengine.com/5.0/en-US/skeletons-in-unreal-engine/#compatibleskeletons

这个功能可以用来共享动画，并且不需要重定向。

其他

UE5的新功能实时重定向 https://www.bilibili.com/video/BV1HZ4y117Yk/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d47c0bb42f9c72fd7d74562185cee290

可以用来制作一些角色特有的动画。也可以用于共享动画。

• https://docs.unrealengine.com/5.0/zh-CN/facial-animation-sharing-in-unreal-engine/
• https://docs.unrealengine.com/5.0/zh-CN/using-sub-anim-instances-in-unreal-engine/