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# 手部IK逻辑
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主要用于设置**一些道具配套的手部姿势并且限制演员做出一些NG手势**。具体逻辑位于ControlRig XXX中。里面需要传入一些HandIKTarget Transform，这里以吉他为例，首先相关计算从载入道具开始到RefreshInstrumentIK为止：
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- LoadPropByConfig =>
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- CheckPropPose=>
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- TriggerInstrumentPose=>
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- TriggerInstrumentIK
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- RefreshInstrumentIK
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# 重定向相关
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逻辑主要分为TsRetargetManagerComponent以及动画蓝图蓝图中ControlRig。
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- MotionProcess端会走重定向逻辑。
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- 其他客户端会接受MotionProcess => MotionServer广播的Motion数据。
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## TsRetargetManagerComponent
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该组件会计算当前角色骨骼与标准的Human骨骼的比例，以此计算出一些用于重定向的数据，并且开启重定向中的PostProcess：
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- ModelScale
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- LegScale
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- HipDiff
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## ControlRig
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ControlRig中有一个Mocap骨骼与角色骨骼，所有控制器都在Mocap骨骼上。
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1. 接收动捕数据，并且将数据设置到Mocap骨骼骨骼上。
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2. PostProcess。
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3. 除Hip外的骨骼设置Rotation到角色骨骼上，Hips只设置Transform。
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4. 后处理。
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5. 将Hips骨骼数据传递到Joints上。
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# IK问题记录
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处理平跟与高跟：NaiLin_ControlRig_Heel /Game/ResArt/CharacterArt/NaiLin/ControlRig/NaiLin_ControlRig_Heel
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