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title: 动画蓝图修型相关
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date: 2023-01-12 17:03:24
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rating: ⭐
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## DAWA数字人
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主资产（全裸身体模型）使用`dawa_Skeleton_AnimBlueprint`动画蓝图，后处理蓝图用于在编辑器中预览，大部分曲线用于控制材质效果（EPIC的数字人技术）；其他衣服使用CopyPose将主资产的动画结果拷贝到模型的骨骼上。
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PS.
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1. 调试时需要将后处理动画蓝图清除。
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2. 动画蓝图的tick部分那么多节点完全可以使用c++以提高性能。
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### 流程
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1. 表情使用苹果ARKit驱动表情。此外LiveLink Face 也可以用于驱动一些曲线来控制头部旋转，但需要使用EvaluateLiveLinkFrame节点。本项目没有使用。
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2. AnimLayer biaoqing：主要用于计算与更新曲线数值，来实现一些材质/(Morph Target/Blend Shape)修型效果。该项目的动画资产并没有设置曲线值，所以这个层大部分逻辑都在空跑。
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3. Kawaii节点用于制作乳摇。
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4. SpringController 系列节点应该是没用作用的。
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5. AnimLayer xiuxing：一堆PoseDriver节点与2个上臂骨骼偏移。主要是通过PoseDriver进行修型。
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6. AnimLayer bonedriver：使用骨骼的一些数值对骨骼数值进行修改。
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7. AnimLayer Shoes：根据高跟鞋的形状调整脚部骨骼形变。该项目对脚部骨骼调整了旋转。
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## Pose Driver
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UE使用**Pose Driver**动画节点来实现修型，主要是通过几种类型的数据来驱动**Pose Targets**（Morph Target/Blend Shape）或者Curves。其主要参数是：
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- **源骨骼（Source Bone）** ：由哪个骨骼进行驱动？
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- **驱动源（Drive Source）**：根据骨骼的哪个数据进行数据插值？有**Rotation/Location**。
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- **仅驱动骨骼（Only Drive Bones）**：Pose Driver节点仅修改阵列中指定的骨骼（Source Bone对应的修型Twist骨骼）。
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1. 相当于过滤器，相关的形变数据K在动画中，位于PoseAsset。
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- **姿势目标（Pose Targets）**：指定的用于驱动的Pose集。
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1. 着重需要设置好每个Pose的立面角。注意避免万向锁的产生。
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2. 每个立面角最好保证有较小的重叠，以保证插值的正确性。
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- **驱动输出（Drive Output）**：选择驱动输出的是**Curves/Poses**。
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- **RBFParams**：插值参数。
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### 小灰人的修型方案
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主要分为**Arm_Left/Right**与**Leg_Left/Right**。修型的方案基本查看骨骼与MorphTarget的名字就可以看出来。
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- Arm
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- Clavicle
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- clavicle_l/r_fwd_30
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- clavicle_l/r_down_20
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- clavicle_l/r_back_30
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- clavicle_l/r_up_40
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- Upperarm
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- upperarm_l/r_back_45
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- upperarm_l/r_out_55
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- upperarm_l/r_out110_twist_in_70
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- lowerarm_l/r_in_35
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- upperarm_l/r_out_85
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- upperarm_l/r_fwd_110
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- upperarm_l/r_in_10
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- upperarm_l/r_out110_twist_out_70
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- upperarm_l/r_out_twist_a
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- upperarm_l/r_fwd_15
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- upperarm_l/r_out_15
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- upperarm_l/r_back_10
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- upperarm_l/r_out110
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- upperarm_l/r_fwd_twist_in_a
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- upperarm_l/r_fwd_90
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- Lowerarm
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- lowerarm_l/r_in_110
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- lowerarm_l/r_out_35
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- lowerarm_l/r_in_50
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- lowerarm_l/r_in_75
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- lowerarm_l/r_out_10
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- lowerarm_l/r_in_90
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- lowerarm_l/r_in_10
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- Hand
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- hand_l/r_down_90
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- hand_l/r_up_20
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- hand_l/r_up_90
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- Leg
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- Calf
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- calf_l/r_back_50
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- calf_l/r_back_120
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- calf_l/r_back_90
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- calf_l/r_back_150
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- Thigh
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- thigh_l/r_bck_10
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- thigh_l/r_fwd_10
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- thigh_l/r_in_45_out_90
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- thigh_l/r_fwd_90
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- thigh_l/r_bck_90
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- thigh_l/r_bck_50
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- thigh_l/r_out_110
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- thigh_l/r_out_10
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- thigh_l/r_fwd_45
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- thigh_l/r_in_50
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- thigh_l/r_fwd_110
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- thigh_l/r_out_55
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- thigh_l/r_out_85
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- Foot
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- foot_l/r_down_60
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- foot_l/r_up_35
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### 其他
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#### Maya中的类似操作
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在Maya中通过**Pose Editor**可以通过指定Pose+Morph实现动捕修型。
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#### 使用Pose曲线驱动的程序动画
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UE曲线驱动的动画：https://docs.unrealengine.com/4.27/zh-CN/AnimatingObjects/SkeletalMeshAnimation/AnimHowTo/CurveDrivenAnimation/
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1. 通过AnimSequence资产创建PoseAsset。
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2. 使用PoseAsset->CreateAsset->CreateAnimation->ReferencePose，创建一个只有参考Pose的空AnimSequence资产。
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3. 通过添加Variables Curve，对指定的Pose添加曲线来制作曲线驱动动画。
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## 厄风女神Echo
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角色蓝图没什么东西，主要的逻辑位于Echo_AnimBP
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- Echo_AnimLayerInterface：被Echo_AnimBP引用。但里面没有东西。
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- Echo_LiveLink_AnimBP：演示基础的LinkLive用法。
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后处理动画蓝图使用了Echo_PostProcess_AnimBP。
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### Echo_AnimBP
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简化简洁的AdvancedLocomotionV4逻辑。动画蓝图层级为
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- Locomotion
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- MainState
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- FullyBodyLayer(Echo_AnimLayerInterface)
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- AnimMontageSlot
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- Inertialization（过滤曲线？）
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- ControlRig
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### Echo_PostProcess_AnimBP
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1. 将C Biped开头的修型曲线归零。
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2. 使用PoseDriver进行修型。
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1. neck_02
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2. upperarm_l
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3. lowerarm_l
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4. calf_l
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5. hand_l
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6. upperarm_r
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7. lowerarm_r
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8. calf_r
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9. hand_r
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## 表情
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- https://zhuanlan.zhihu.com/p/113396468
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- https://arkit-face-blendshapes.com/ |